Alors qu’elle n’était qu’une enfant, Lucia, la princesse sirène d’un des sept royaumes qui veillent sur les océans, a sauvé un jeune humain de la noyade en lui confiant sa précieuse perle. Sept ans plus tard, elle se rend sur terre pour récupérer celle-ci : en effet, le terrible Gackt menace de capturer les sept princesses et de s’emparer de leurs perles afin de gouverner les océans… Lucia  doit vite réunir ses six camarades et récupérer sa perle rose ! Pour cela, elle doit retrouver le beau Kaito…